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伺服電機和步進電機的區別

瀏覽次數:        日期:2020-12-07 12:28:17

 1、 如何挑選步進電機和交流伺服電機?
關鍵視實際運用狀況而定,簡易地說要明確:負荷的特性(如水準還是豎直負荷等),轉距、慣量、轉速比、精密度、加降速等規定,上臺操縱規定(如對端口號頁面和通信層面的規定),關鍵操縱方法是部位、轉距還是速率方法。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。上述以明確電動機和適用控制器或控制板的型號規格。
 
2、挑選伺服電機還是交流伺服電機系統軟件?
我覺得,挑選哪些的電動機應依據實際運用狀況而定,都有其特性。
 
3、怎樣適用伺服電機控制器?
依據電動機的電流量,適用超過或相當于此電流量的控制器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅動器。針對大轉距電動機,盡量用高工作電壓型控制器,以得到優良的髙速特性。
 
4、 2 相和5 相伺服電機有什么差別,怎樣挑選?
2 相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5 相電動機則震動較小,髙速特性好,比 2 相電動機的速率高 30~50% ,可在一部分場所替代交流伺服電機。
 
5、 什么時候采用交流電機調速系統軟件,它和溝通交流伺服電機有什么差別?
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。直流無刷電機成本低,結構簡單,啟動轉距大,調速層面寬,控制容易,務必維修保養,但維修保養方便快捷(換電機碳刷),導致電磁干擾,對地理環境有要求。因此它可以用于對直接成本特別敏感的通常工業化生產和民用型場地。直流無刷電機重量輕,很輕,負荷率大,沒有響應快,速率高,慣量小,旋轉光滑,扭矩平穩。操縱繁雜,非常容易保持智能化系統,其電子器件換相方法靈便,能夠方波換相或正弦波形換相。電動機免維護保養,高效率很高,運作溫度低,電磁波輻射不大,壽命長,可用以各種各樣自然環境。直流伺服電機都是直流無刷電機,分成同歩和異步電機,現階段伺服控制系統中通常都用同步電機,它的輸出功率范疇大,能夠保證挺大的輸出功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因此合適做低速檔穩定運作的運用。
 
6、使用電機時要注意的問題?
通電運作前應作給出查驗: 1) 開關電源工作電壓是不是適合(過電壓很將會導致驅動器控制模塊的毀壞);針對直流電鍵入的 +/- 旋光性必須不可以接錯,驅動器控制板上的電機型號或電流量預設值是不是適合(剛開始時不必很大); 2) 操縱電源線接牢固,工業生產當場最好是要考慮到屏蔽掉難題(如選用雙絞線); 3) 不必剛開始時就把必須接的線全接好,只連接成最基礎的系統軟件,運作優良后,再逐漸聯接。 4) 一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。5) 運行的三十分鐘需要緊密觀查電動機的情況,如健身運動是不是一切正常,響聲和溫度狀況,發覺難題馬上關機調節。
 
7、伺服電機起動運作時,有時候動一下下就沒動了或原地不動往返動,運作時有時候還會失步,是啥難題?
 
通常要考慮到下列層面作查驗: 1) 電動機扭矩是不是充足大,可否推動負荷,因而人們通常強烈推薦客戶電機選型時要采用扭矩比具體必大 50%~100% 的電動機,由于伺服電機不可以過負荷運作,就算是一瞬間,都是導致失步,比較嚴重時轉停或弧形原地不動不斷動。2) 上臺控制板來的鍵入走路單脈沖的電流量是不是夠大(通常要 >10mA ),令其光耦平穩通斷,鍵入的頻率是不是過高,造成接受不上,假如上臺控制板的輸出電源電路是 CMOS 電源電路,則還要采用 CMOS 鍵入型的控制器。3) 起動頻率是不是太高,在起動程序流程上是不是設定了加快全過程,最好是從電動機要求的起動頻率內剛開始加快到設置頻率,就算加快時間很短,不然將會也不平穩,乃至處在惰態。4) 電動機未固定不動比較好的時候,有時候會出現此情況,則歸屬于一切正常。因為,實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態。電機必須固定好。 5) 對于 5 相電機來說,相位接錯,電機也不能工作。
 
8、我想要根據通信方法立即操縱交流伺服電機,行嗎?
能夠的,也較為便捷,僅僅速率難題,用以對響應時間規定不太高的運用。假如規定迅速的沒有響應主要參數,最好是用伺服電機運動控制卡,通常它上邊有 DSP 和高速運行的邏輯性解決電源電路,以保持髙速高精的伺服控制系統。如 S 加速、多軸插補等。
 
9、 用電源變壓器給步進電機和直流無刷電機系統軟件供電系統怎么樣?
一般最好不要,特別是大力矩電機,除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為,電機工作時是大電感型負載,會對電源端形成瞬間的高壓。而電源變壓器的負載特性不太好,會維護關閉,且其高精密的穩壓管特性又不用,有時候將會導致電源變壓器和控制器的毀壞。可以用常規的環形或 R 型變壓器變壓的直流電源。
 
10、我想要用±10V或4~20mA的交流電壓來操縱伺服電機,行嗎?
能夠,但必須另一個的變換控制模塊。

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